câblé en dur

Un circuit ou un système de commande câblé est un système dont la fonction logique est fixée lors de la fabrication, intégrée dans la disposition physique du câblage, des composants ou des portes logiques elles-mêmes. Contrairement à un appareil programmable, qui peut être réaffecté en modifiant son logiciel ou son micrologiciel, un système câblé ne peut pas être reconfiguré sans modifier physiquement le matériel: recâbler, remplacer des puces ou redessiner la carte de circuit imprimé.

Dans le contrôle industriel, la logique câblée apparaît dans les circuits à relais, les implémentations de circuits intégrés logiques discrets et les modules de fonction dédiés. Un circuit à relais câblé pour une séquence simple, un démarreur de moteur ou un interverrouillage de sécurité fonctionne de la même manière à chaque fois parce que son comportement est encodé dans la façon dont les contacts, les bobines et les fils sont physiquement connectés. Les modifications de la séquence nécessitent qu'un électricien modifie physiquement le circuit. Les circuits câblés sont courants dans les machines plus anciennes, les systèmes de sécurité et les applications où la tâche de contrôle ne change jamais.

Câblé contre programmable

Le compromis est clair: un système câblé est rapide, déterministe et ne nécessite aucune surcharge de processeur ni de mémoire. Il est fiable car il n'y a pas de logiciel à corrompre ou à planter. Mais il est inflexible. Un système basé sur un automate programmable ou un microcontrôleur offre une programmabilité au prix de la latence, de la consommation d'énergie et de la nécessité de déboguer et de maintenir le code. Dans les usines modernes, la logique câblée survit dans les circuits de sécurité (arrêts d'urgence, interverrouillages), dans les tâches répétitives simples et dans les équipements modernisés où la modification de la méthode de contrôle n'est pas économiquement justifiée.

Le terme s'applique également métaphoriquement à tout comportement rigide et immuable ou à toute décision de conception. Une réponse câblée dans un système de contrôle de processus signifie une réponse qui n'est ni réglable ni adaptative. Le mot reflète la réalité que la logique est physiquement câblée en place, et non stockée sous forme de données.