IAD

Un dispositif d'assistance intelligent (DAI) est un cadre mécanique portable, généralement alimenté par des moteurs électriques ou des actionneurs pneumatiques, qui amplifie la force humaine et réduit la fatigue lors de tâches industrielles répétitives ou lourdes. Le cadre est porté comme un sac à dos ou une combinaison et transfère la charge directement au sol ou à un point de fixation, permettant à un travailleur de manipuler des pièces ou des outils qui nécessiteraient autrement deux personnes ou causeraient des lésions dues à des efforts cumulatifs.

La plupart des DAI fonctionnent en détectant la position et le mouvement des membres du travailleur à l'aide de capteurs, puis en activant des actionneurs pour fournir une assistance proportionnelle à la charge. Un travailleur soulevant un assemblage de 25 kg pourrait ne ressentir que 5 à 10 kg de poids réel. Certains dispositifs utilisent des ressorts passifs et un avantage mécanique au lieu de moteurs, ce qui les rend plus simples et moins chers, mais moins adaptables. L'autonomie de la batterie pour les unités motorisées varie généralement de 4 à 8 heures selon le cycle de service et la charge.

Applications et variantes

Les DAI sont les plus courants dans l'assemblage automobile, la manipulation de composants aérospatiaux et la fabrication lourde. Les exosquelettes du haut du corps aident aux travaux en hauteur et aux charges sur les épaules. Les cadres du bas du corps ou du corps entier aident à la station debout prolongée, à la marche avec des charges ou aux tâches nécessitant beaucoup de squats. Les dispositifs passifs de soutien des épaules sans moteurs sont souvent appelés exosquelettes, mais fonctionnent davantage comme des harnais de redistribution de charge. La distinction entre DAI et exosquelette complet peut être floue ; l'usage industriel varie.

Les défis d'intégration incluent la formation, la maintenance et le coût initial. Une unité DAI motorisée coûte entre 10 000 et 50 000 USD selon la complexité et la capacité de charge utile. Les travailleurs ont besoin d'instructions sur l'ajustement correct, l'équilibre et la réponse d'urgence. Les dispositifs ajoutent du volume et restreignent certains mouvements, ils ne sont donc déployés que lorsque le bénéfice l'emporte clairement sur le compromis. Les organismes de réglementation dans la plupart des pays traitent toujours les DAI comme des équipements de protection individuelle plutôt que comme des machines, bien que des normes soient en cours d'élaboration.

Le nom de dispositif d'assistance intelligent reflète la détection électronique et la réponse adaptative, distinguant les unités motorisées modernes des aides à levier mécanique utilisées depuis des décennies. À mesure que la technologie des batteries et les systèmes de contrôle s'améliorent, l'adoption des DAI s'accélère dans les régions à coût de main-d'œuvre élevé et les rôles physiquement exigeants où la prévention des blessures justifie l'investissement.