chenille

Une chenille est une bande flexible et articulée de caoutchouc et d'acier qui s'enroule autour des pignons d'entraînement et des roues folles d'un véhicule pour répartir le poids et propulser la machine sur des terrains meubles, lâches ou irréguliers. Contrairement aux roues, qui concentrent la charge en des points de contact discrets, la chenille répartit le poids du véhicule sur une longue surface de contact au sol, réduisant considérablement la pression au sol et permettant le passage sur le sable, la neige, la boue et les surfaces rocheuses qui bloqueraient les véhicules conventionnels.

Les chenilles sont standard sur les équipements spécialisés, y compris les véhicules tout-terrain, les pelles sur chenilles, les véhicules militaires et les machines agricoles conçues pour les terrains marécageux ou boueux. La chenille elle-même est constituée d'une fondation en caoutchouc ou en polyuréthane cloutée ou munie de crampons en acier qui mordent dans le sol. Des traverses en acier appelées chevrons ou barrettes renforcent la chenille et offrent une traction supplémentaire. L'ensemble s'enroule autour d'un pignon d'entraînement monté sur la transmission du véhicule, d'une roue folle à l'extrémité opposée et de plusieurs rouleaux de support en dessous qui maintiennent la chenille tendue et répartissent les charges de roulement.

Usure, entretien et compromis de conception

Les chenilles s'usent progressivement en raison de l'abrasion mécanique, de la dégradation par les UV et des impacts de roches et de débris. La durée de vie typique varie de 1 000 à 3 000 heures de fonctionnement selon le terrain, la vitesse et la charge; un fonctionnement continu sur sable ou rocheux provoque une dégradation accélérée du caoutchouc. L'entretien nécessite une inspection régulière pour détecter le caoutchouc déchiré, les crampons manquants et une tension appropriée, car une chenille lâche glisse sur le pignon et une chenille trop tendue génère un frottement excessif des roulements et une consommation de carburant accrue. Les chenilles de remplacement sont coûteuses, coûtant souvent de 15 à 30 pour cent du prix d'achat initial de la machine.

Le compromis entre traction et efficacité est fondamental dans la conception des chenilles. Une chenille avec de grands crampons agressifs offre une excellente adhérence sur la boue et l'argile, mais augmente la résistance au roulement et la consommation de carburant sur les surfaces dures ou compactées. Inversement, une chenille relativement lisse se déplace efficacement sur les routes mais offre une mauvaise adhérence sur les terrains meubles. La plupart des chenilles représentent une géométrie de compromis, avec des crampons de taille modérée espacés pour évacuer la boue tout en maintenant une surface de contact adéquate.

Les chenilles remontent au crawler de Daimler de 1902 et au tracteur agricole à chenilles de Holt Manufacturing de 1906, qui a motorisé l'industrie des équipements agricoles. Le terme chenille est utilisé de manière interchangeable avec chenille en caoutchouc ou simplement chenille, bien que techniquement le caoutchouc ne soit que la surface d'usure et que l'ensemble complet comprenne un renfort en acier et un noyau de jante en acier qui s'engage avec le pignon.