ESP

Le programme électronique de stabilité (ESP) est un système informatisé qui applique sélectivement les freins à des roues individuelles lorsqu'il détecte qu'un véhicule dérape ou perd de l'adhérence. Le système utilise des accéléromètres, des capteurs de lacet et des capteurs de vitesse de roue pour surveiller le mouvement réel du véhicule par rapport à la direction prévue par le conducteur, puis déclenche les actionneurs de frein en quelques millisecondes pour corriger la trajectoire. Il ne remplace pas l'action du conducteur ; il n'agit que lorsque le comportement du véhicule s'écarte fortement de ce que la direction et l'accélérateur devraient produire.

Un système ESP intervient lors d'un freinage d'urgence sur des surfaces glissantes, dans les virages serrés à la limite de l'adhérence, ou lors de changements de voie soudains où les transferts de charge peuvent soulever les roues. Sur les voitures à traction avant, il réduit généralement le couple moteur et freine la roue arrière intérieure pour arrêter le sous-virage (tout droit). Sur les voitures à propulsion arrière, il freine la roue avant extérieure et réduit l'accélération pour arrêter le survirage (queue de poisson). L'intervention se produit en dizaines de millisecondes, bien plus rapidement que le temps de réaction humain.

Le terme ESP est apparu avec Bosch au milieu des années 1990. Mercedes-Benz, BMW et Audi l'ont adopté comme nom de marque. D'autres fabricants utilisent des appellations différentes : General Motors l'appelle StabiliTrak, Ford utilise AdvanceTrac, Toyota utilise Vehicle Stability Control (VSC). Fonctionnellement, toutes les variantes fonctionnent de la même manière et ont convergé vers des ensembles de capteurs et une logique de contrôle similaires. La plupart des systèmes modernes intègrent désormais également un sous-système de prévention du retournement qui détecte les signes avant-coureurs d'un basculement et applique un freinage correctif avant que le centre de gravité ne se déplace en dehors de l'empattement.

L'ESP est devenu un équipement obligatoire dans l'Union européenne en 2014 et aux États-Unis en 2012, bien qu'il soit apparu dans les voitures de luxe une décennie plus tôt. Les données de terrain issues d'études d'accidents montrent que les systèmes réduisent les accidents de perte de contrôle à véhicule unique d'environ 25 à 35 % sur les routes sèches et mouillées. L'efficacité du système dépend fortement de l'adhérence des pneus ; sur la glace ou la neige profonde, même l'ESP ne peut empêcher les glissades si le frottement est trop faible.

Sur les véhicules présentant une usure ou des dommages importants, un capteur de vitesse de roue défectueux ou un étrier de frein partiellement grippé peut entraîner un dysfonctionnement ou un raté du système. Les conducteurs désactivent parfois l'ESP sur les parcours de rallye ou dans la neige profonde où l'intervention prudente du système devient un inconvénient plutôt qu'un gain de sécurité, bien que la plupart des systèmes n'autorisent qu'une désactivation temporaire avant de se réactiver automatiquement au démarrage.