loi

Dans un avion à commandes de vol électriques, une loi est un mode de contrôle programmé qui traduit les actions du pilote en réponses spécifiques de l'aéronef en gérant automatiquement les positions des surfaces de contrôle, la poussée et la stabilité. Contrairement aux liaisons mécaniques conventionnelles, l'ordinateur de contrôle de vol de l'avion exécute la loi comme un logiciel en temps réel qui interprète les mouvements du manche et des palonniers, puis commande les gouvernes de profondeur, les ailerons, les gouvernes de direction et les moteurs en conséquence. La loi se situe entre les entrées physiques du pilote et le matériel réel; c'est la logique de décision qui définit le comportement de l'avion.

La plupart des avions de transport modernes à commandes de vol électriques fonctionnent avec plusieurs lois, sélectionnables automatiquement ou manuellement selon l'état du système. Une loi normale, par exemple, applique des limites de vitesse et d'altitude, empêche le dépassement de vitesse et assure la protection de l'enveloppe de vol. Une loi alternative s'active si les capteurs primaires tombent en panne, assouplissant certaines protections pour maintenir l'avion contrôlable. La loi directe contourne la plupart des automatismes, donnant au pilote un contrôle brut des surfaces elles-mêmes, utilisée uniquement dans des situations dégradées ou pour l'entraînement. Chaque loi est un ensemble distinct d'algorithmes avec des caractéristiques de réponse et des limites de sécurité différentes.

Implémentation et modes de défaillance

Les lois sont implémentées dans l'ordinateur de contrôle de vol de l'avion, généralement avec des canaux redondants exécutant un code identique. L'ordinateur échantillonne les entrées des capteurs, exécute les équations de la loi de contrôle et envoie des commandes aux actionneurs hydrauliques des milliers de fois par seconde. Comme les lois sont des logiciels, elles peuvent être mises à jour, testées et certifiées avant le déploiement. Des défaillances surviennent lorsque les capteurs fournissent des données corrompues, lorsque les canaux de calcul sont en désaccord ou lorsque la logique de la loi elle-même contient un défaut. Une réversion de loi, où le système passe de manière inattendue à une loi moins performante, est un événement important nécessitant une enquête et une notification à l'équipage.

Le terme loi dérive de la notion de règle physique ou mathématique régissant le comportement, similaire aux lois de Newton. En théorie du contrôle, une loi de contrôle est l'ensemble formel d'équations qui produit des sorties à partir d'entrées. L'aviation a adapté le terme pour décrire chaque mode de fonctionnement distinct comme une loi distincte avec ses propres règles de gouvernance.

Comprendre quelle loi est active est essentiel pour le dépannage de la maintenance. Les techniciens doivent vérifier que les transitions de loi se produisent correctement, que les entrées des capteurs sont valides pour la loi active et que les réponses des surfaces de contrôle correspondent au comportement attendu de la loi. La documentation spécifie les conditions dans lesquelles chaque loi s'active, les protections qu'elle offre et l'enveloppe de performance qu'elle applique.