cadena de oruga

Una oruga es una banda flexible y articulada de caucho y acero que envuelve las ruedas motrices y las ruedas locas de un vehículo para distribuir el peso e impulsar la máquina a través de terrenos blandos, sueltos o irregulares. A diferencia de las ruedas, que concentran la carga en puntos de contacto discretos, la oruga distribuye el peso del vehículo a lo largo de una gran superficie de contacto con el suelo, reduciendo drásticamente la presión sobre el suelo y permitiendo el paso sobre arena, nieve, barro y superficies rocosas que atascarían a los vehículos convencionales.

Las orugas son estándar en equipos especializados, incluidos vehículos todo terreno, excavadoras de orugas, vehículos militares y maquinaria agrícola diseñada para terrenos pantanosos o ciénagas. La oruga en sí consiste en una base de caucho o poliuretano tachonada o con tacos de acero que se adhieren al suelo. Los travesaños de acero llamados chevrones o garras refuerzan la oruga y proporcionan tracción adicional. Todo el conjunto se enrolla alrededor de una rueda dentada motriz montada en la transmisión del vehículo, una rueda loca en el extremo opuesto y varios rodillos de soporte debajo que mantienen la oruga tensa y distribuyen las cargas de los cojinetes.

Desgaste, mantenimiento y compensaciones de diseño

Las orugas se desgastan progresivamente por abrasión mecánica, degradación UV e impacto de rocas y escombros. La vida útil típica oscila entre 1000 y 3000 horas de funcionamiento, según el terreno, la velocidad y la carga; el funcionamiento continuo en arena o rocas provoca una degradación acelerada del caucho. El mantenimiento requiere una inspección regular para detectar caucho rasgado, tacos faltantes y la tensión adecuada, ya que una oruga suelta se desliza sobre la rueda dentada y una oruga demasiado tensa genera una fricción excesiva en los cojinetes y un mayor consumo de combustible. Las orugas de repuesto son caras, a menudo cuestan entre el 15 y el 30 por ciento del precio de compra original de la máquina.

La compensación entre tracción y eficiencia es fundamental para el diseño de las orugas. Una oruga con tacos grandes y agresivos proporciona un excelente agarre en barro y arcilla, pero aumenta la resistencia a la rodadura y el consumo de combustible en superficies compactadas o duras. Por el contrario, una oruga relativamente lisa se mueve eficientemente en carreteras, pero proporciona un agarre deficiente en terrenos sueltos. La mayoría de las orugas representan una geometría de compromiso, con tacos de tamaño moderado espaciados para desprender el barro mientras mantienen una superficie de contacto adecuada.

Las orugas tienen su origen en el tractor de orugas de Daimler de 1902 y el tractor agrícola de orugas de Holt Manufacturing de 1906, que motorizó la industria de equipos agrícolas. El término oruga se usa indistintamente con oruga de caucho o simplemente oruga, aunque técnicamente el caucho es solo la superficie de desgaste y el conjunto completo incluye refuerzo de acero y un núcleo de llanta de acero que engrana con la rueda dentada.