erectar

En el mantenimiento de aeronaves, erigir significa hacer girar un giróscopo o instrumento inercial a su velocidad de rotación de diseño y alinear su eje de giro con la vertical. Este es un paso de inicialización crítico para los indicadores de actitud, los giróscopos direccionales y las plataformas de navegación inercial más antiguas antes del vuelo. El giróscopo debe alcanzar una velocidad de rotación estable, típicamente de 10,000 a 24,000 rpm dependiendo del tipo de instrumento, y su eje de rotor debe apuntar a la vertical verdadera para que la precesión y la gravedad actúen sobre él de la manera prevista.

La mayoría de las aeronaves modernas utilizan giróscopos accionados por aire o por electricidad para la referencia de actitud. Las unidades accionadas por aire extraen aire presurizado del sistema de purga del motor; las unidades eléctricas utilizan pequeños motores de CA. El proceso de erección en los instrumentos accionados por aire ocurre pasivamente una vez que el rotor gira, con la gravedad y la geometría de los cojinetes alineando naturalmente el eje a la vertical en 3 a 5 minutos. En los instrumentos accionados eléctricamente, la erección es a menudo más rápida y precisa porque la velocidad del motor y la alineación son controladas por la frecuencia de la fuente de alimentación y los circuitos de corrección.

Las fallas de erección se revelan rápidamente en las verificaciones previas al vuelo. Un instrumento que no se erige dentro del tiempo esperado, o que permanece inclinado fuera de la vertical, no es apto para el vuelo y debe ser retirado. Las causas comunes incluyen baja presión de aire en las unidades neumáticas, pérdida de energía eléctrica o deriva de frecuencia en las unidades eléctricas, fricción de los cojinetes por contaminación o desgaste, y desequilibrio en el propio rotor. Un instrumento que se erige lentamente puede indicar un cojinete defectuoso; un giróscopo que se erige y luego se desvía de la vertical sugiere un problema de fricción o de energía.

Erección versus precesión

La erección se confunde a menudo con la precesión, la lenta deriva del eje de un giróscopo con el tiempo debido a la fricción, la temperatura y otras fuerzas ambientales. La erección ocurre una vez, al inicio. La precesión es continua y se gestiona mediante redes de corrección integradas en el instrumento. Un mecanismo pendular o un bucle de retroalimentación electrónico aplica pequeños pares para contrarrestar la precesión y mantener el eje correctamente orientado durante el vuelo.

En las aeronaves más antiguas con sistema de vacío, la erección era una preocupación rutinaria de mantenimiento porque la presión y la limpieza del suministro de aire afectaban directamente la fiabilidad del giróscopo. Los sistemas modernos de cabina de cristal han simplificado la erección al reemplazar los giróscopos mecánicos por acelerómetros de estado sólido y giróscopos de anillo láser, que no tienen rotores giratorios ni retardo de erección. Sin embargo, cualquier técnico que trabaje con instrumentos de esfera redonda más antiguos, particularmente en aviación general o aeronaves antiguas, debe comprender el comportamiento de la erección y ser capaz de diagnosticar fallas de erección mediante observación y pruebas de banco.