intereje

Intereje se refiere a la relación angular entre los conjuntos de bobinado del estator y del rotor en un resolver, específicamente si mantienen la separación mecánica correcta de 90 grados. Un resolver convierte la posición rotacional en señales eléctricas utilizando dos bobinados de estator fijos espaciados 90 grados; cuando un bobinado es excitado, el rotor acopla energía a ambos bobinados del estator en proporciones que codifican el ángulo del eje. El error de intereje ocurre cuando esta relación de 90 grados se degrada, causando que los bobinados de salida se desvíen de la verdadera perpendicularidad.

En los resolvers de precisión utilizados para sistemas de control de vuelo de aeronaves, accionamientos de antenas de radar o retroalimentación de servomotores industriales, la precisión del intereje se especifica en minutos de arco o fracciones de grado. Un resolver bien construido podría mantener el error de intereje por debajo de 10 minutos de arco, mientras que las unidades de grado militar pueden alcanzar 5 minutos de arco o mejor. El error se manifiesta como diafonía entre los canales de salida: en lugar de producir salidas senoidales y cosenoidales limpias, el resolver genera pequeños errores de cuadratura que corrompen la lectura de posición, lo cual es especialmente problemático en sistemas de lazo cerrado donde pequeños errores se acumulan en retrasos de control o inestabilidad.

Fuentes y consecuencias

El error de intereje surge durante la fabricación del resolver debido a la desalineación mecánica de las laminaciones del estator, las tolerancias de los accesorios de bobinado o el desequilibrio del rotor. El ciclo térmico, la vibración mecánica y el desgaste de los rodamientos degradan el rendimiento del intereje con el tiempo. La consecuencia eléctrica es que la excitación del bobinado primario no produce salidas puramente ortogonales en el par secundario, sino salidas contaminadas con una transferencia de frecuencia fundamental, lo que reduce la precisión efectiva del resolver al acoplar eficazmente una señal no deseada directamente en la ruta de retroalimentación.

Los diseñadores tienen en cuenta el error de intereje mediante tablas de calibración cargadas en convertidores de resolver a digital o a través de la etapa de acondicionamiento de la señal analógica del resolver. Algunos sistemas utilizan resolvers de doble velocidad o múltiples pares de resolvers para cancelar artefactos de intereje conocidos. El término se enmarca dentro de la nomenclatura más amplia de resolvers junto con el "error de relación de transformador" (equilibrio de amplitud entre canales) y el "desplazamiento de fase" (retraso de tiempo en el acoplamiento), todos los cuales degradan la fidelidad de la conversión de ángulo a voltaje que hace que los resolvers sean valiosos en entornos donde los codificadores digitales fallarían.