cobot

Un cobot (robot collaboratif) est un robot industriel construit avec une technologie de limitation de force et une géométrie arrondie afin qu'il puisse fonctionner dans le même espace physique que les travailleurs humains sans cages de protection ni rideaux lumineux. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui fonctionnent derrière des barrières, les cobots détectent le contact et s'arrêtent ou réduisent la force en quelques millisecondes, ce qui rend les collisions accidentelles supportables. Ils pèsent généralement de 3 à 35 kilogrammes, se montent sur des établis ou des bases mobiles, et ont des capacités de charge utile comprises entre 3 et 10 kilogrammes.

La principale caractéristique de sécurité est le contrôle adaptatif: des capteurs dans les articulations et les poignets mesurent les forces inattendues. Lorsqu'un cobot touche un travailleur ou un obstacle, il reconnaît la collision et s'arrête ou recule avant qu'une blessure ne se produise. Les bras arrondis du robot et les vitesses plus lentes (généralement inférieures à 1,5 mètre par seconde) réduisent l'énergie d'impact. La norme ISO/TS 15066 fixe les seuils de force et de pression pour un contact humain sûr sur différentes parties du corps, et les fabricants de cobots règlent leurs machines pour rester dans ces limites.

Applications courantes et limites

Les cobots excellent dans les tâches répétitives et précises: alimentation de machines, assemblage, pick-and-place, polissage et manutention. Ils s'intègrent aux équipements industriels standard et peuvent être reprogrammés à la volée sans programmeurs experts. Cependant, ils se déplacent plus lentement que les robots en cage, n'ont pas la charge utile des bras industriels lourds et coûtent beaucoup plus cher par kilogramme de capacité que les robots traditionnels. Ils fonctionnent mieux dans des environnements à tâches mixtes où le jugement humain et la cohérence du cobot se complètent.

Le terme «collaboratif» est spécifique: il signifie que le robot est conçu pour partager l'espace avec les humains pendant le fonctionnement, et non simplement que les humains et les robots travaillent dans la même usine. Un robot derrière une clôture qui reçoit occasionnellement un visiteur n'est pas collaboratif, même si cette clôture a un portail. Les vrais cobots sont certifiés selon les normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066, qui définissent les limites de force, les temps de réponse et les exigences de conception.

Les cobots ont remodelé la fabrication légère et l'assemblage depuis leur commercialisation au début des années 2010. Les petits ateliers qui n'auraient jamais pu se permettre des robots traditionnels utilisent désormais des cobots pour la production par lots et le travail sur mesure. Le compromis est le débit pour la flexibilité: un cobot peut prendre deux fois plus de temps qu'un robot en cage, mais il ne nécessite aucune infrastructure de sécurité et peut se déplacer entre les postes. Cela les rend populaires dans les industries avec des changements fréquents de produits.