cíclico

El cíclico es la palanca de control de vuelo principal en la cabina de un helicóptero, ubicada entre las piernas del piloto. Controla el ángulo de inclinación y la dirección del disco del rotor principal variando el paso de las palas individuales del rotor a medida que giran a lo largo de su ciclo. Cuando el piloto empuja el cíclico hacia adelante, el disco del rotor se inclina hacia adelante y la aeronave avanza; las entradas laterales inclinan el disco lateralmente para el vuelo de lado a lado. Este es el mecanismo fundamental que permite a un helicóptero flotar, trasladarse en cualquier dirección horizontal y maniobrar durante el vuelo.

El cíclico funciona a través de un conjunto de plato cíclico montado en el mástil del rotor. El plato cíclico tiene una parte giratoria (que gira con el rotor) y una parte estacionaria (que responde a las entradas del cíclico). A medida que las palas del rotor pasan por diferentes posiciones en su rotación, los actuadores hidráulicos o los tubos de empuje-tracción alteran el paso de la pala en una secuencia precisa. Una pala que se mueve hacia la parte delantera de la aeronave aumenta su paso, mientras que una que se mueve hacia la parte trasera disminuye su paso, creando la sustentación diferencial que inclina todo el disco del rotor. Los helicópteros modernos utilizan sistemas de rotor totalmente articulados o semirrígidos, y la geometría de control del cíclico difiere entre ellos.

En términos de sensación física, el cíclico generalmente se mueve dentro de un rango pequeño, a menudo solo unos pocos centímetros en cualquier dirección desde el punto neutro. Las fuerzas de control requeridas varían mucho según el tipo y diseño del helicóptero. Algunas aeronaves utilizan sistemas de sensación de fuerza o amortiguación artificial para evitar el sobrecontrol, lo cual es especialmente importante porque una entrada cíclica excesiva puede sobrecargar las palas del rotor o causar una entrada en pérdida de la pala. Los pilotos deben desarrollar un control motor fino; las entradas cíclicas bruscas degradan el manejo y desperdician energía, mientras que una entrada inadecuada resulta en una respuesta lenta.

Problemas comunes de mantenimiento y desgaste

Los varillajes de control del cíclico están sujetos a desgaste en las rótulas, las palancas acodadas y los puntos de fijación de los tubos de empuje-tracción. La fricción y la holgura en estas conexiones degradan directamente la precisión del control de vuelo. La corrosión en los conjuntos de cables y los cojinetes del plato cíclico reduce la vida útil de los cojinetes y puede introducir fricción no deseada. El plato cíclico en sí experimenta un alto estrés cíclico y desgaste, y el reemplazo de los cojinetes es un evento de revisión importante. Cualquier juego o aspereza en la sensación del cíclico indica desgaste del varillaje que requiere inspección; las conexiones sueltas pueden propagar la vibración a través de todo el sistema del rotor.

El cíclico se distingue del control de paso colectivo, que eleva o baja el paso de todas las palas uniformemente para controlar la sustentación vertical, y de los pedales del rotor de cola, que controlan la guiñada. Juntos, estos tres controles definen la autoridad total sobre el vuelo del helicóptero. El dominio del control cíclico es la habilidad más exigente en el pilotaje de helicópteros porque las pequeñas entradas tienen grandes efectos, y el acoplamiento cruzado entre ejes significa que una entrada cíclica hacia adelante afecta el cabeceo, el alabeo y la guiñada simultáneamente.