movimiento de bataneo y arrastre

En el rotor principal de un helicóptero, el adelanto-retraso es el movimiento de avance y retroceso de cada pala dentro del plano de rotación, que ocurre a medida que la pala aletea hacia arriba y hacia abajo. A medida que una pala completa su ciclo de rotación, la sustentación aerodinámica cambia su ángulo de ataque y posición vertical; esta acción de aleteo desplaza el centro de gravedad de la pala hacia adentro (hacia el mástil) cuando sube y hacia afuera cuando baja. La oscilación resultante en el plano de rotación es el movimiento de adelanto-retraso, medido en grados con respecto a la posición nominal de la pala.

El mecanismo es principalmente inercial. Cuando una pala aletea hacia arriba, la distribución de la fuerza centrífuga cambia y la masa de la pala se mueve efectivamente más cerca del cubo del rotor. A medida que aletea hacia abajo, la masa se desplaza hacia afuera. Debido a que el rotor está girando, este desplazamiento radial se acopla con la velocidad de rotación para producir un movimiento tangencial a lo largo del disco del rotor. Esto es distinto del aleteo (movimiento hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical) y del cambio de paso (cambio de ángulo de la pala), aunque los tres movimientos ocurren simultáneamente en vuelo normal.

Amortiguación y control

El movimiento de adelanto-retraso incontrolado puede excitar resonancias peligrosas y crear desequilibrios dinámicos. Los helicópteros utilizan amortiguadores de adelanto-retraso, dispositivos llenos de fluido o de fricción montados entre la raíz de la pala y el cuerno de paso, para disipar la energía oscilatoria. Las raíces de pala elastoméricas o los diseños de cubo articulado también permiten el movimiento de adelanto-retraso de manera controlada, evitando la acumulación rígida de cargas inerciales. Sin una amortiguación adecuada, el flameo de las palas y los momentos de flexión del mástil aumentan rápidamente.

El adelanto-retraso es más pronunciado durante el vuelo estacionario y a baja velocidad, donde las cargas aerodinámicas son menos uniformes en todo el disco del rotor. Las maniobras que cambian el paso colectivo o cíclico abruptamente pueden disparar las amplitudes de adelanto-retraso. Las comprobaciones de mantenimiento incluyen la inspección del nivel de fluido del amortiguador de adelanto-retraso, la evidencia de fugas y la libertad de movimiento en la bisagra o buje de adelanto-retraso. Los amortiguadores desgastados o degradados permiten un movimiento excesivo de la pala y aceleran el agrietamiento por fatiga en la raíz de la pala y en los puntos de fijación del cuerno de paso.

El término refleja la historia del fenómeno: las palas en adelanto (delante de su acimut nominal) y en retraso (detrás de él) a medida que ciclan a través de los cambios de posición vertical. Comprender el adelanto-retraso es esencial para diagnosticar quejas de vibración del rotor, interpretar las mediciones de seguimiento de las palas y evaluar la salud estructural después de operaciones bruscas o aterrizajes forzosos.