torque steer

El torque steer es la entrada de dirección no deseada que ocurre en vehículos de tracción delantera durante una aceleración fuerte, cuando la parte delantera del coche tira con fuerza hacia un lado a pesar de que el volante se mantiene recto. El efecto ocurre porque las mismas ruedas que entregan la potencia del motor a la carretera también se encargan de la dirección, y las fuerzas desiguales entre las ruedas motrices izquierda y derecha crean un momento de torsión neto en el eje de dirección.

La causa principal reside en la geometría y la flexibilidad de la transmisión. Cuando un motor entrega un alto par a través de la transmisión al diferencial, esa potencia se divide entre las dos ruedas delanteras. Si las ruedas experimentan un agarre desigual, deslizamiento de las ruedas, o si hay diferencias de rigidez en los semiejes, los soportes del motor o los bujes de la suspensión, la geometría de la dirección reacciona. El ángulo de pivote y el radio de fregado del eje delantero significan que cualquier diferencia en la fuerza motriz entre las ruedas se traduce directamente en un momento de dirección. Un vehículo con una geometría de suspensión deficiente o bujes desgastados amplifica este efecto.

Varios factores mecánicos agravan el torque steer. El desequilibrio en la longitud de los semiejes (a menudo el lado izquierdo es más largo en los coches con volante a la izquierda) crea una asimetría inherente en la flexibilidad de la transmisión. Los soportes del motor desgastados o blandos permiten que el motor y la transmisión se balanceen excesivamente, cambiando el ángulo de los ejes de transmisión y alterando la entrada de dirección. Los sistemas de control de tracción que pulsan la fuerza de frenado en la rueda que patina pueden, paradójicamente, empeorar el efecto al reducir la contribución de una rueda de forma impredecible. Los bujes de la suspensión que se han degradado pierden sus características de rigidez y flexibilidad diseñadas, cambiando cómo las fuerzas de la transmisión se traducen en entradas de dirección.

Los fabricantes abordan el torque steer mediante decisiones de diseño tomadas al principio del desarrollo. Semiejes de igual longitud, muelles delanteros de igual rigidez, soportes de motor cuidadosamente ajustados y una geometría de pivote optimizada ayudan a reducir el efecto. Algunos vehículos utilizan un control electrónico de tracción y estabilidad más agresivo para enmascarar el problema limitando el deslizamiento de las ruedas en primer lugar. La afinación de la suspensión del mercado de accesorios a menudo empeora el torque steer si se realiza sin comprender estos acoplamientos.

El torque steer es más pronunciado durante la aceleración a fondo en marchas bajas, cuando el par motor es más alto y el deslizamiento de las ruedas es más probable. Ocurre menos en coches más ligeros con potencias modestas y se convierte en un problema grave de manejo en vehículos de tracción delantera de alta potencia, turboalimentados o sobrealimentados. Los conductores e ingenieros profesionales distinguen el torque steer del subviraje, que es una característica de manejo en estado estacionario, y del bump steer, que es un defecto de la geometría de la suspensión no relacionado con las fuerzas de la transmisión.