4WS

La dirección en las cuatro ruedas (4WS) es un sistema de control de vehículos en el que las ruedas traseras giran al igual que las delanteras, en lugar de permanecer fijas. Al dirigir el eje trasero, el 4WS reduce el radio de giro a bajas velocidades y mejora la estabilidad a alta velocidad y la respuesta al cambio de carril. Las ruedas traseras suelen girar en un ángulo mucho menor que las delanteras, a menudo limitado a un máximo de 5 a 10 grados.

Los sistemas varían en la forma en que dirigen el eje trasero. Los primeros diseños mecánicos de 4WS utilizaban un varillaje de cable o barra que iba desde la caja de dirección delantera hasta una válvula de proporción en la parte trasera. Los sistemas modernos son electrohidráulicos o totalmente eléctricos, con un actuador separado que controla el ángulo de la rueda trasera en función de la velocidad del vehículo, la entrada de la dirección y la retroalimentación del sensor. El ángulo de dirección trasero suele ser proporcional al ángulo de dirección delantero y a la velocidad del vehículo: a bajas velocidades, las ruedas traseras pueden girar en sentido opuesto a las delanteras (modo de divergencia), cerrando el giro; a altas velocidades, giran en la misma dirección que las delanteras (modo de convergencia), aumentando la estabilidad.

El 4WS se ha ofrecido en ciertos automóviles de pasajeros y SUV japoneses y europeos desde la década de 1980. La implementación es costosa porque requiere líneas hidráulicas, actuadores y electrónica de control adicionales. Los vehículos de mayor distancia entre ejes son los que más se benefician porque tienen radios de giro más grandes y pueden balancear su parte trasera a través de los carriles durante maniobras cerradas. Los automóviles compactos tienen menos ventajas y rara vez llevan el sistema. Los camiones y autobuses rara vez usan 4WS fuera de aplicaciones especializadas como vehículos de remolque de aeropuertos o camiones de recolección de basura en espacios confinados.

Las principales desventajas son el costo, la complejidad y el mantenimiento. Un actuador o sensor de dirección trasera defectuoso puede degradar el manejo de forma impredecible. La reparación requiere equipo de diagnóstico especializado. El desgaste de los neumáticos puede ser irregular si el mecanismo de dirección trasera desarrolla holgura o agarrotamiento. La familiaridad del conductor también importa: algunos operadores encuentran la respuesta inicial de giro más brusca inquietante, especialmente si están acostumbrados a la sensación de dirección convencional.

El 4WS a veces se confunde con la tracción total (AWD), que es una característica del tren motriz. Un vehículo puede tener 4WS sin AWD, o AWD sin 4WS. Los dos sistemas son independientes y abordan diferentes objetivos de rendimiento: el AWD mejora la tracción y la aceleración, mientras que el 4WS mejora la agilidad de giro y la estabilidad direccional.