dron

En operaciones marinas, un dron es un vehículo operado remotamente (ROV) o un vehículo submarino autónomo (AUV) desplegado desde una embarcación de apoyo para realizar trabajos de inspección, reparación, construcción o levantamiento a profundidad. A diferencia de las embarcaciones de superficie, los drones operan completamente sumergidos y transmiten video, sonar y datos de sensores a los operadores a bordo del barco anfitrión a través de un cable o un enlace inalámbrico. A menudo se lanzan múltiples drones simultáneamente desde la misma embarcación para acelerar el trabajo en aguas profundas o espacios confinados donde los buzos humanos no pueden operar de manera segura o económica.

La distinción entre ROV y AUV es importante en la práctica. Un ROV mantiene un cable físico con la embarcación de superficie, que suministra energía y comunicación bidireccional; los operadores lo pilotean en tiempo real usando joysticks y transmisiones de cámara. Un AUV funciona con baterías y es autónomo, sigue una ruta preprogramada y regresa a la superficie o a un punto de referencia, luego carga los datos registrados. Ambos se llaman drones en la jerga de los astilleros, aunque los ROV dominan el trabajo comercial en alta mar debido a su fiabilidad y al control directo del operador. Los ROV más grandes pesan varias toneladas y llevan brazos hidráulicos clasificados para herramientas pesadas; los drones de inspección más pequeños pueden pesar menos de 100 kilogramos y llevar solo luces y cámaras.

En astilleros y campos offshore, los drones se encargan de la inspección de cascos, la actuación de válvulas, la reparación de tuberías, la eliminación de escombros y el tendido de cables submarinos. Sus ojos (generalmente múltiples cámaras HD y conjuntos de sonar) eliminan la necesidad de llevar las embarcaciones a dique seco o enviar buzos humanos a condiciones peligrosas. Un ROV gestionado por cable que trabaja a 300 metros de profundidad puede pasar ocho horas en la estación sin fatiga, realizando tareas repetitivas o de alta precisión. Los operadores se sientan en una sala de control en la embarcación, monitoreando manómetros, rumbos de brújula y transmisiones de video en vivo mientras maniobran el dron con seis grados de libertad (avance, balanceo, elevación, alabeo, cabeceo, guiñada).

Modos de falla y limitaciones comunes

La gestión del cable es la principal limitación operativa para los ROV. Un cable puede engancharse en restos, torcerse bajo la corriente o sufrir abrasión donde pasa a través de las guías montadas en el barco. Los operadores deben gestionar la tensión del cable continuamente y asegurarse de que la holgura del umbilical no enrede el vehículo. Los AUV evitan este problema, pero sacrifican el control en tiempo real y el suministro de energía. La duración de la batería suele limitar las misiones de los AUV a cuatro o doce horas, dependiendo de la velocidad de la inspección y la carga útil. Ambos tipos son vulnerables a las corrientes fuertes, la poca visibilidad debido a los sedimentos en suspensión y las clasificaciones de presión que limitan su profundidad de trabajo.

El término "dron" en contextos marinos se toma prestado de la aviación militar y ha reemplazado en gran medida la jerga más antigua como "sumergible" o "robot" en el habla de la industria, aunque los informes técnicos todavía prefieren ROV o AUV para mayor precisión. Las tripulaciones de los astilleros usan dron genéricamente para referirse a cualquier kit de herramientas submarinas no tripuladas. El término no tiene connotación de autonomía; un vehículo totalmente conectado por cable y pilotado por un operador todavía se llama dron en el uso diario.