enderezarse

Un objeto flotante o suspendido se auto-adriza cuando vuelve a una orientación vertical y estable después de ser inclinado, volcado o invertido, sin requerir intervención manual o fuerza externa. El mecanismo se basa completamente en la distribución de masa, la flotabilidad o la geometría dentro del propio sistema. Este comportamiento es crítico en la ingeniería marina, la aeroespacial y cualquier aplicación en la que el equipo deba sobrevivir a un vuelco accidental.

Los sistemas de auto-adrizamiento más comunes dependen de un centro de gravedad bajo en relación con el punto de pivote. Una boya con una quilla de lastre pesada en la parte inferior volverá a girar a la posición vertical después de zozobrar porque el momento restaurador gravitacional excede la fuerza que la volcó. De manera similar, el fuselaje de una aeronave con tanques de combustible ubicados en la parte inferior de las alas puede auto-adrizarse si entra en una barrena invertida, aunque esto depende de un ajuste y una velocidad aérea precisos. Algunos diseños utilizan una geometría de casco o quilla asimétrica que crea un par restaurador durante el movimiento de balanceo.

Las embarcaciones de rescate inflables y los botes pequeños están diseñados con capacidades de auto-adrizamiento porque la tripulación no puede estabilizarlos manualmente en mares agitados. Estas embarcaciones utilizan un diseño de francobordo alto combinado con una distribución de lastre; cuando zozobran, el agua sale por los orificios de drenaje mientras que las fuerzas de flotabilidad empujan la embarcación de nuevo sobre su quilla. El momento de auto-adrizamiento debe ser lo suficientemente fuerte como para superar la inercia del agua que aún está a bordo y la resistencia viscosa del agua que rodea el casco.

Auto-adrizamiento en contenedores y asas industriales

Un mecanismo de auto-adrizamiento aparentemente simple aparece en las cajas palet industriales y los contenedores de almacenamiento equipados con fondos anchos y redondeados y lados altos. Cuando se vuelcan, la geometría hace que se balanceen de nuevo sobre su base en lugar de apoyarse de lado. Este diseño pasivo reduce los derrames y daños durante la manipulación brusca en los almacenes.

El término también se aplica a sistemas automáticos que detectan una orientación incorrecta y aplican una fuerza correctiva, aunque esto es técnicamente un adrizamiento asistido en lugar de un verdadero auto-adrizamiento. La robótica, los sistemas de orientación de naves espaciales y algunos dispositivos médicos utilizan sensores y actuadores para detectar la inversión y reorientarse activamente, pero estos se distinguen de los diseños de auto-adrizamiento mecánico puramente pasivos que no requieren entrada de energía ni detección.

La falta de auto-adrizamiento correcto puede provocar zozobras, pérdida de flotabilidad o daños estructurales. La prueba del rendimiento de auto-adrizamiento requiere pruebas en tanque, datos de tanques de remolque o simulación dinámica porque la interacción entre la inercia, la resistencia y el momento restaurador es compleja. Las regulaciones marítimas exigen ángulos mínimos de auto-adrizamiento y tiempos de recuperación para ciertas clases de embarcaciones, particularmente botes salvavidas y embarcaciones de supervivencia.