AEB

Le freinage d'urgence automatique est un système de sécurité de véhicule qui détecte une collision imminente et applique les freins sans intervention du conducteur. Le système utilise des capteurs radar, lidar ou caméra montés dans le pare-chocs avant ou derrière le pare-brise pour surveiller la route. Lorsque les capteurs détectent un obstacle ou un autre véhicule à une distance de rapprochement que le système calcule comme entraînant un accident, il déclenche les actionneurs de frein. La fenêtre de temps est mesurée en fractions de seconde ; la plupart des systèmes fonctionnent entre 0,3 et 0,8 seconde entre la détection et la pleine pression de freinage.

Les systèmes AEB fonctionnent par étapes. La première étape est un avertissement au conducteur, généralement une alerte visuelle ou sonore, lui donnant la possibilité de freiner manuellement. Si le conducteur ne réagit pas, ou réagit trop lentement, le système entre en mode d'intervention et applique une force de freinage. Certains systèmes appliquent d'abord un freinage partiel, permettant au conducteur de prendre le relais ; d'autres passent directement à la pression maximale. La force de décélération dépend de la conception du système et de la menace détectée, allant de 0,5g à 1,0g (5 à 10 mètres par seconde carrée). Les véhicules équipés de systèmes avancés peuvent atteindre un freinage complet en moins d'une seconde.

La technologie varie considérablement entre les fabricants et les gammes de prix. Les systèmes de base ne détectent que les autres véhicules directement devant ; les versions avancées suivent les piétons, les cyclistes et les objets stationnaires. Certains systèmes ne fonctionnent qu'à basse vitesse, en dessous de 50 kilomètres par heure, tandis que les systèmes premium fonctionnent sur toute la plage de vitesses. L'intégration avec le contrôle de stabilité du véhicule et les systèmes de freinage électronique permet à l'AEB de moduler la pression de freinage sur les roues individuelles, évitant les dérapages lors d'un arrêt d'urgence.

Modes de défaillance courants et limitations

L'AEB n'est pas infaillible. L'encrassement des capteurs par la saleté, la neige ou de fortes pluies peut aveugler complètement le système. Les objets de couleur foncée la nuit, en particulier les véhicules non éclairés ou les animaux, peuvent ne pas être détectés avant qu'il ne soit trop tard. Le système ne peut pas compenser les vitesses de rapprochement extrêmes ; un véhicule roulant à 120 kilomètres par heure s'approchant d'un objet stationnaire peut ne pas s'arrêter à temps même avec une intervention maximale. Des faux positifs se produisent, en particulier avec les structures de ponts, les panneaux aériens ou les débris stationnaires que les capteurs identifient à tort comme des obstacles.

Le terme « freinage d'urgence autonome » est apparu à mesure que la technologie mûrissait et devenait plus fiable ; les deux formulations sont maintenant utilisées de manière interchangeable dans l'industrie, bien que « automatique » soit plus courant dans la réglementation et les normes d'essai. L'AEB est désormais obligatoire ou fortement encouragé dans l'homologation des nouveaux véhicules en Europe, en Amérique du Nord et dans d'autres régions, généralement testé contre des barrières fixes et des véhicules cibles mobiles dans des protocoles de crash test standardisés.