régulateur de vitesse lent
Anglais: crawl control
Régulateur de vitesse lent pour la conduite tout-terrain.
Contrôle de la progression: système de gestion du terrain à basse vitesse
Le contrôle de la progression est un système électronique qui module automatiquement l'accélérateur du moteur et la pression de freinage pour maintenir une vitesse constante et très basse lors de la traversée de terrains difficiles. Contrairement au régulateur de vitesse conventionnel, qui maintient les vitesses sur autoroute, le contrôle de la progression fonctionne dans la plage de 1 à 10 miles par heure, permettant à un conducteur de naviguer sur des pentes rocheuses, des passages à gué ou des descentes abruptes sans intervention constante sur les pédales. Le système libère les deux pieds du conducteur pour se concentrer sur la direction et l'évitement des obstacles.
La technologie utilise des capteurs de vitesse de roue du système de freinage antiblocage pour détecter quand des roues individuelles patinent ou perdent de l'adhérence. Lorsqu'un patinage est détecté, le système applique sélectivement une force de freinage à cette roue tout en maintenant l'élan global du véhicule. Simultanément, il ajuste l'ouverture de l'accélérateur pour éviter le calage du moteur et maintenir la progression. Cette gestion coordonnée du freinage et de l'accélérateur est essentielle car le contrôle manuel de la vitesse à ces faibles vitesses est épuisant et imprécis, en particulier sur un terrain irrégulier où le soulèvement des roues et l'articulation des essieux peuvent provoquer des changements de vitesse soudains.
Variantes et intégration
Le contrôle de la progression existe dans différentes implémentations selon l'architecture du véhicule. Certains systèmes ne fonctionnent qu'en marche arrière, adaptés au contrôle de la descente sur des pentes raides. D'autres fonctionnent de manière bidirectionnelle et incluent des modes spécifiques au terrain: le «rock crawling» met l'accent sur la traction sur des surfaces dures et irrégulières; le mode sable utilise une cartographie d'accélérateur et des seuils de freinage différents; le mode boue accepte un patinage de roue plus élevé avant d'intervenir. Le système s'intègre à l'électronique de contrôle de la traction et nécessite généralement l'engagement d'une boîte de transfert ou d'une boîte de vitesses à gamme basse pour fonctionner.
Le système est le plus courant sur les véhicules utilitaires sport et les camionnettes à châssis séparé avec des essieux portiques ou des suspensions robustes. Il est rarement monté sur les crossovers monocoques car leur construction plus légère et leur garde au sol plus basse rendent la navigation extrême à basse vitesse sur terrain impraticable. L'engagement se fait généralement via un bouton sur le tableau de bord ou un interrupteur sur la console qui active la fonction uniquement lorsque le véhicule est en mode quatre roues motrices à gamme basse et se déplace en dessous d'une vitesse seuil, généralement 5 miles par heure.
Les défaillances du contrôle de la progression proviennent généralement de défauts des capteurs de vitesse de roue, ce qui déclenche un comportement en mode dégradé ou la désactivation du système. Les fuites de l'accumulateur de frein ou une faible pression du système désactiveront également la fonction. En pratique, le système est plus efficace sur un terrain cohérent et peut être dépassé par des changements de pente rapides ou des passages à gué profonds où un patinage de roue élevé et soutenu dépasse sa capacité de correction.
Sources
- Source de la définitionWiktionary