drillbar
Englisch: drillable
Mit einem Arm oder Manipulator ausgestattet, der das Werkzeug oder Anbauteil in verschiedenen Positionen ausrichten kann.
bohrbar: fähig, in jede beliebige Richtung positioniert zu werden
Ein borbares Mechanismus ist einer, dessen Arm oder Manipulator frei rotieren und artikulieren kann, um ein Werkzeug oder einen Bohrer in jedem Winkel und jeder Ausrichtung innerhalb seines Arbeitsraumes anzusetzen. Dies gilt für Werkzeugmaschinen, Roboterarme und Spindelsysteme, bei denen das Endwerkzeug auf Flächen zugreifen muss, die nicht parallel zur Maschinenbase oder zum Rahmen liegen. Der Mechanismus erreicht dies durch mehrere Gelenke, typischerweise an der Schulter, dem Ellbogen oder dem Handgelenk des Arms, die zusammen sechs Freiheitsgrade oder nahezu sechs ermöglichen.
Bei Bearbeitungszentren und Mehrachsen-Fräsmaschinen ist die Bohrbarkeit für komplexe Werkstückgeometrien unerlässlich. Eine herkömmliche Vertikalspindel kann nicht in eine geneigte Fläche bohren, ohne das Werkstück umzupositionieren, aber ein borbarer Kopf mit drei Rotationsachsen kann die Spindel an Ort und Stelle neigen und ausrichten. Roboterarme, die in Montage und Fertigung eingesetzt werden, tragen häufig borbare Werkzeugschnittstellen, mit denen sie Befestigungslöcher in beliebigen Winkeln bohren, reiben oder senken können, ohne den Arm-Sockel neu auszurichten.
Praktische Grenzen und Einschränkungen
Bohrbarkeit bedeutet nicht unbegrenzte Freiheit. Der Arbeitsraum des Arms, Interferenzen durch die Struktur oder Werkstückgeometrie sowie die Verlegung von Kabeln oder Kühlmitteln schränken die erreichbaren Winkel ein. Hochdrehzahl-Spindeln auf borbaren Köpfen erfordern auch, dass die Artikulationsgelenke steif sind und spielfrei arbeiten; übermäßiges Spiel führt zu Rundlauf, der die Lochgenauigkeit und Werkzeuglebensdauer beeinträchtigt. Spindellager und Werkzeughalter erfahren eine ungleichmäßige Belastung, wenn das Werkzeug nicht vertikal ausgerichtet ist, was die Spindellebensdauer verkürzen und Vibrationen erhöhen kann.
Der Begriff erscheint am häufigsten in Werkzeugmaschinespezifikationen und Robotik-Datenblättern. Er wird manchmal mit artikuliert verwechselt, das nur die Geometrie des Arms beschreibt, und mit 5-Achsen-fähig, das die Anzahl der gesteuerten linearen und rotatorischen Bewegungen angibt. Ein borbarer Kopf kann je nach Konstruktion und Achsenanzahl der Maschine, der er dient, 4-Achsen- oder 6-Achsen-Arbeiten ermöglichen.