grúa sobre orugas

Una grúa de orugas es una máquina de elevación pesada montada sobre una pluma de celosía de acero, soportada por una superestructura giratoria e impulsada por dos orugas continuas en lugar de ruedas. Las orugas distribuyen el enorme peso de la máquina sobre un área de terreno mucho mayor, lo que le permite moverse sobre terrenos blandos, fangosos o irregulares sin hundirse ni requerir una preparación especial del terreno. A diferencia de las grúas móviles con neumáticos, las orugas pueden atravesar rellenos sueltos, arcilla y nieve manteniendo la estabilidad durante las operaciones de carga.

Las grúas de orugas varían desde 25 toneladas hasta más de 600 toneladas de capacidad en configuraciones estándar. La longitud de la pluma varía entre 60 y 300 pies o más, y se puede equipar con ganchos, cabezales magnéticos o cucharas bivalvas. Las orugas suelen tener entre 4 y 8 pies de ancho, están hechas de acero prensado con almohadillas de goma o acero, y son impulsadas por motores hidráulicos a velocidades que rara vez superan 1 milla por hora. El operador se sienta en una cabina ubicada en la casa giratoria, que puede girar 360 grados continuamente.

Diferencias de movimiento y configuración

Mover una grúa de orugas entre sitios de trabajo requiere un camión de transporte pesado o transportadores modulares autopropulsados, ya que la grúa no puede viajar por carreteras públicas a velocidad de trabajo. Una vez en el sitio, la máquina es autoposicionable: el operador puede avanzar, retroceder o girar mientras ya está bajo carga, lo que la hace excepcionalmente útil en espacios confinados o al realizar microajustes en la colocación. La base ancha de las orugas crea una gran huella, típicamente de 30 a 60 pies de ancho dependiendo del modelo, lo que puede limitar el acceso a través de pasajes estrechos.

La estabilidad bajo carga depende completamente de la capacidad de carga del terreno y de cómo se distribuye el peso entre las orugas. Una base mal preparada o un terreno blando pueden causar deslizamiento, donde la grúa se asienta lentamente durante una carga sostenida. Un error del operador al estimar la carga de los estabilizadores o las orugas, o un cálculo erróneo del ángulo de la pluma y el radio de carga, puede resultar en un vuelco. La falta de estabilizadores en la mayoría de los modelos significa que el radio de elevación segura de la pluma está dictado únicamente por la geometría de las orugas y el contrapeso.

Las grúas de orugas dominan el trabajo industrial pesado: construcción de puentes, montaje de centrales eléctricas, montaje de acero y colocación de grandes tanques o componentes de hormigón prefabricado. Son más lentas y más caras de movilizar que las grúas móviles, pero su capacidad para trabajar en condiciones de barro y reposicionarse bajo carga sin reinicio las hace esenciales para proyectos importantes donde las condiciones del terreno son deficientes o el área de trabajo es restringida.