Autonomy: Von Unabhängigkeit zu Regelkreisen
Im alltäglichen Sprachgebrauch bedeutet Autonomie persönliche Unabhängigkeit. In der Werkstatt bedeutet es eine Maschine, die selbst entscheidet, was sie als nächstes tut.
Für die meisten Menschen ist Autonomie ein philosophisches und politisches Konzept: das Recht auf Selbstbestimmung, das Recht, Entscheidungen über das eigene Leben ohne Zwang zu treffen. Das Wort kommt aus dem Griechischen und bedeutet Selbstbestimmung. In diesem Sinne gehört Autonomie zu Menschen, und Gesellschaften gewähren sie oder verweigern sie.
In der Maschinenbautechnik ist Autonomy eine technische Eigenschaft eines Systems oder einer Vorrichtung. Ein Roboterarm mit Autonomy wartet nicht, bis ein Bediener ihm jeden einzelnen Bewegungsablauf befiehlt. Stattdessen liest er Sensordaten aus, führt einen Algorithmus aus und führt die nächste Aktion eigenständig aus. Ein autonomes Fahrzeug erfasst seine Umgebung, bewertet Optionen und lenkt sich selbst. Eine autonome Bohranlage passt ihre Vorschubgeschwindigkeit anhand von Live-Sensordaten an, ohne dass ein Techniker eine Anzeige überwacht und einen Regler dreht. Die Maschine hat Kontrolle über ihr eigenes Verhalten im definierten Rahmen.
Der Rahmen ist entscheidend. Autonomy ist immer begrenzt. Der Roboterarm ist autonom in seinem Arbeitsbereich und bei seiner programmierten Aufgabe. Er entscheidet nicht, etwas anderes zu tun. Das Fahrzeug arbeitet nur unter den Bedingungen autonom, auf die seine Software trainiert wurde. Die Bohranlage passt sich selbst an, aber nur innerhalb von Parametern, die ein Ingenieur festgelegt hat. Die Maschine ist unabhängig von ständigen Befehlen durch Menschen, aber nicht unabhängig von menschlicher Konstruktion, Begrenzung und Überwachung.
Die beiden Bedeutungen haben sich auseinanderentwickelt wegen einer echten Veränderung in dem, was Maschinen leisten konnten. Während der meisten Industriegeschichte waren Maschinen Sklaven des menschlichen Bedieners: Eine Drehmaschine tat nur das, was der Maschinenschlosser sie Moment für Moment machen ließ. Die Autonomy, die Ingenieure anstreben, ist die Befreiung der Maschine von dieser ständigen Aufmerksamkeit, nicht Freiheit im moralischen Sinne. Es ist Delegierung, nicht Unabhängigkeit. Ein Mensch, der nur die Befehle einer anderen Person ausführen muss, verliert Autonomie und Würde. Eine Maschine, die nur diese Befehle ausführt, leistet genau das, wofür sie konzipiert wurde. Die Worte bedeuten das Gegenteil, weil die Subjekte das Gegenteil sind: Das eine geht um das Selbst und seine Rechte, das andere um das System und seine Leistungsfähigkeit.
The dictionary entry
autonomy
(noun, mechanical engineering)
The capacity of a system to make a decision about its actions without the involvement of another system or operator.